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[学术文献] 基于超像素特征的苹果采摘机器人果实分割方法 进入全文

农业机械学报

针对苹果采摘机器人在自然环境下对着色不均匀果实的识别分割问题,提出了基于超像素特征的苹果采摘机器人果实分割方法。首先采用高效的简单线性迭代聚类(Simple linear iterative clustering,SLIC)超像素聚类算法将图像分割成内部像素颜色较为一致的若干超像素单元,然后提取每个超像素的纹理和颜色特征,并采用支持向量机(Support vector machine, SVM)将超像素分为果实和背景两个类别,最后根据超像素之间的邻接关系对分类结果进行进一步修正。实验表明,该方法能够正确分类大部分超像素单元,平均每幅图像被错误分类的超像素约为2.28个。通过与采用像素级特征的色差法和采用邻域像素特征的果实分割方法相比,采用超像素特征的果实分割方法具有更好的分割效果。在进行邻接关系修正前,该方法图像分割的准确率达92.14%,召回率达85.65%;平均识别分割一幅图像耗时0.7925 s,基本满足实时性需求。 

[学术文献] CCI遥感土壤水在东北粮食主产区表征干旱的准确性评估 进入全文

北京师范大学学报(自然科学版)

针对长时间序列土壤湿度数据集在国内缺乏验证和应用的问题,利用东北粮食主产区1992—2013年土壤10cm表层实测站点数据,采用2种评估方法,即皮尔逊相关绝对法和干旱判断吻合度相对法,对欧洲空间局气候变化倡议(climate change initiative,CCI)的土壤湿度数据集,融合遥感土壤水数据产品在东北粮食主产区表征干旱的准确性进行评估。2种分析结果表明,CCI遥感土壤水在判断东北粮食主产区干旱事件上具有较高的准确性,可以作为东北粮食主产区内表征干旱的有效指标开展农业干旱评价研究。 

[学术文献] 电动多旋翼植保无人机升力特性综合测评方法 进入全文

农业工程学报

升力特性是电动多旋翼植保无人机性能测试的重要参数之一。为了实现对电动多旋翼植保无人机升力特性的性能检测,针对不同型号、不同规格的电动多旋翼植保无人机在评价过程中存在无统一的评价指标问题,该文提出了一种半系留式电动多旋翼植保无人机升力特性的测试与评价方法,包括性能检测平台、升力特性测试方法及指标、升力特性的评价方法。为了验证方法的可行性,对3种不同机型(分别为四旋翼机型Ⅰ、六旋翼机型Ⅱ、八旋翼机型Ⅲ)进行了升力特性指标的性能测试试验。试验结果表明:3种机型在功率载荷、重量效率、热效比等方面有较大差异,功率载荷最好的机型Ⅲ比最差的机型Ⅰ大7.6 m N/W,重量效率最好的机型Ⅰ比最差的机型Ⅱ大0.33,热效比最好的机型Ⅲ比最差的机型Ⅱ大10.5 N/℃,反映出3种机型在设计过程中整个动力系统效率、机型整体结构和材料选择上的差异,从而在整机作业性能上表现出差异。在上述指标测试的基础上,结合无人机动力系统数学模型,提出了运用功率载荷、重量效率和热效比进行电动多旋翼植保无人机升力特性综合评价的评分方法,对上述3种机型进行综合评分的结果为:机型Ⅲ>机型Ⅰ>机型Ⅱ,该结果表明所提出的评价方法能有效对不同类型电动多旋翼植保无人机的升力特性进行综合评判。该文所给出的测试与评价方法,不仅能用于电动多旋翼植保无人机性能的评测,还能为机型性能的进一步改进提供参考。

[学术文献] 中国农业航空发展现状及对策建议 进入全文

农业工程学报

农业航空是现代农业的重要组成部分,为全面、深入地了解中国农业航空行业的发展现状和趋势,同时反映行业面临的困难和问题,增强社会公众对农业航空的了解和认知,推动农业航空行业的健康快速发展,农业航空产业技术创新战略联盟秘书处组织编写了《中国农业航空行业发展报告》。该文以该报告为基础,从有人驾驶航空器和无人驾驶航空器涉农航化作业2个方面对近年来中国农业航空行业的发展情况进行了综述,比较全面地展示了中国农业航空行业的总体状况,分析了目前行业发展中有人驾驶航空器农林航化作业时间稳步增长、无人驾驶航空器发展势头良好的特点,以及在行业标准、法规体系、核心技术以及配套经营主体、社会化服务等方面存在的亟待解决的主要问题:行业标准规范的建设滞后,尚未形成完善的标准化体系;农业航空相关政策及法规体系不健全;研发经费投入不足,共性核心关键技术研究滞后;发展模式未成型,社会化组织的服务能力不强;企业规模小,产业结构不合理,市场无序竞争。随后,针对上述问题,该文从管理、模式、标准、创新、应用和政策6个方面提出了进一步促进中国农业航空行业健康发展的对策与建议,包括应进一步明确中国农业航空的管理办法、探讨中国农业航空的发展模式、加强技术标准和规范的制定、加强关键技术协同创新研究、加强技术推广应用以及制定促进中国农业航空发展的政策等,可为政府引导行业发展和企业规划自身发展提供参考。 

[前沿资讯] STEWARDSHIP IN ACTION IN CANADA: PRECISION AG DEMO DAY 进入全文

Aem.org

On Aug. 22, in Ottawa, Ontario, AEM held its second agricultural equipment demo day for Canadian regulators. This year’s demo was held on a 5G research farm owned by the City of Ottawa. Over 50 policymakers from Agriculture Canada and the Pest Management Regulatory Agency came out to see equipment and speak with experts from Case IH, John Deere, New Holland and Trimble on the latest in guidance systems, data management, spray drift control and modern harvesting.  “AEM is a leader in the sustainability conversation,” said AEM Senior Director of Regulatory Affairs and Ag Policy Nick Tindall. “We are proud to represent so many member companies that put sustainability at the forefront of their design and manufacturing process. Not only does this benefit the environment, but it also helps farmers be more efficient with their time and resources.” AEM partnered with the Grain Farmers of Ontario and the Canadian Seed Trade Association to provide the grower perspective and information on the importance of seed treatments.  This was AEM’s sixth agricultural demo day in North America. In all, these events have brought out over 300 U.S. and Canadian officials to learn about the investments the equipment sector is making in sustainability technologies. These demo days are part of AEM’s overall advocacy efforts to educate policymakers about the importance of sound agriculture policy.

[前沿资讯] Advancing smart agriculture with 5G 进入全文

Gobalspec

Swiss telecom Sunrise, Huawei and Agroscope are teaming up to develop a smart agriculture infrastructure using 5G as the communications platform. Huawei is preparing to work with Sunrise to test how 5G can be used to help the Swiss Future Farm in Tänikon, Switzerland. The companies will look at which technologies will be useful for Swiss agriculture and help reduce the digital gap between rural and urban areas, especially in those regions that do not currently have fiber optic connections. While the companies are short on details regarding what farm applications will be tested using 5G, they said information will be provided at a later date. Even though 5G is in its infancy, companies are experimenting with ways to use the technology's high speed, high capacity and low latency for applications beyond smartphones. For instance, Huawei is exploring how to use 5G to accelerate intelligent agriculture in China in a partnership with smart farming vendor XAG. Smart farming is just one of many applications being explored for 5G. Other ideas being floated include forming incubator hubs for self-driving vehicles and smart cities, exploring how robots can go farther and do more in the field, the future of television and how to improve emergency services.

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