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一种温室植物病害巡检机器人及巡检方法

关键词:
来源:
国家知识产权局
全文链接1:
http://agri.ckcest.cn/topic/downloadFile/fb1d972b-ec7e-4c9b-96d2-d1d870cebb71
全文链接2:
类型:
相关专利
语种:
中文
原文发布日期:
2018-11-23
摘要:
本发明属于设施农业技术领域,特别涉及一种温室植物病害巡检机器人及巡检方法。机器人包括移动平台( 1 )、三自由度机械臂( 2 )、病害图像采集摄像头( 3 )、前置导航摄像头( 4 )、局部环境因子传感器( 5 )和远程控制终端。本发明用于代替人工巡检,实现对温室病害的自动巡检,实现对病害的提前预警,机器人结合温室大棚实际情况设计,设计科学结构紧凑,履带式底盘能适应多种温室地形环境,移动灵活,监测效率大幅提高,可以及时准确识别病害。
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